dtЦифровая трансформацияDigital Transformation2522-96132524-2822Educational Establishment “Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics”dt-584Research ArticleТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИTECHNICAL SCIENCESМетоды определения размеров трехмерных объектов на изображенияхMethods for Determining the Size of three-Dimensional Objects in Imageshttps://orcid.org/0000-0001-7189-7378СеребрянаяЛ. В.SerebryanayaL. V.

к. т. н., доцент, доцент кафедры программного обеспечения информационных технологий

ул. П. Бровки, д. 6, 220013, г. Минск

Candidate of Science (Technical), Associate Professor, Associate Professor of Information Technologies Software Department

6 P. Brovka St., 220013, Minsk

L_silver@mail.ruБрешкоВ. Н.BreshkoV. N.

студентка кафедры программного обеспечения информационных технологий

ул. П. Бровки, д. 6, 220013, г. Минск

Student of Information Technologies Software Department

6 P. Brovka St., 220013, Minsk

breshko314@gmail.comБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиBelarusian State University of Informatics and Radioelectronics202115042021016572Copyright © Серебряная Л.В., Брешко В.Н., 20212021Серебряная Л.В., Брешко В.Н.Serebryanaya L.V., Breshko V.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://dt.bsuir.by/jour/article/view/584

Использована технология компьютерного зрения, позволяющая получать необходимую информацию из изображений. На основе процесса реконструкции и особых точек двухмерное изображение было преобразовано в соответствующую ему трехмерную структуру. Выполнен обзор программных средств, предназначенных для сканирования объектов и измерения их габаритных размеров. Приведена математическая модель и алгоритм построения трехмерных структур объектов изображений. На основе шаблона проектирования разработана архитектура программного приложения, состоящего из модулей обработки изображений, вычисления размеров объектов, сохранения полученных данных. Использован наиболее быстрый алгоритм нахождения особых точек и их дескрипторов. В работе вычисляются как однородные, так и Евклидовы координаты характерных точек. Изложена методика использования мобильного приложения в автоматическом и ручном режимах. Приведены результаты сканирования объектов камерой мобильного устройства и определения их размеров в режиме реального времени.

Computer vision technology is used to obtain the necessary information from images. The two-dimensional image was transformed into its corresponding three-dimensional structure based on the reconstruction process and singular points. A review of software tools designed for scanning objects and measuring their dimensions is performed. A mathematical model and algorithm for constructing three-dimensional structures of objects in images are presented. Based on the design pattern, the architecture of the software application is developed. It consists of an image processing module, a module for calculating the size of objects, and a module for storing the received data. The fastest algorithm for finding singular points and their descriptors is used. In this paper, both homogeneous and Euclidean coordinates of characteristic points are calculated. The method of using the mobile application in automatic and manual modes is described. The results of scanning objects with the camera of a mobile device and determining their size in real time are presented.

изображениетрехмерная моделькомпьютерное зрениеособые точкиоднородные координатыдескрипторimagethree-dimensional modelcomputer visionsingular pointshomogeneous coordinatesdescriptorReferencesАленин, В. А. Трехмерная реконструкция объектов из последовательности изображений // Молодой ученый. – 2011. – № 3. Т. 1. – С. 33-36.Alenin, V. A. Trekhmernaya rekonstruktsiya ob"yektov iz posledovatel'nosti izobrazheniy [3D reconstruction of objects from a images sequence] // Molodoy uchenyy. – 2011. №3. Vol. 1. – Pp. 33-36. (in Russian)Основы стереозрения [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://habr.com/ru/post/130300/. – Дата доступа 11.12.2020 г.Osnovy stereozreniya. [Basics of stereo vision] Available at: https://habr.com/ru/post/130300/ (accessed: 11.12.2020). (in Russian).Structure from motion [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://habr.com/ru/post/301522/. – Дата доступа 11.12.2020 г.Structure from motion. Available at: https://habr.com/ru/post/301522/ (accessed: 11.12.2020).CocoaCore MVC //Apple Documentation [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://developer.apple.com/library/ content/documentation/General/Conceptual/DevPedia-CocoaCore/MVC.html/. – Дата доступа: 11.12.2020 г.CocoaCore MVC //Apple Documentation. Available at: https://developer.apple.com/library/content/documentation/ General/Conceptual/DevPedia-CocoaCore/MVC.html/ (accessed: 11.12.2020).Ethan Rublee, Vincent Rabaud, ORB: An efficient alternative to SIFT or SURF [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.researchgate.net/publication/221111151_ORB_an_efficient_alternative_to_SIFT_or_SURF. – Дата доступа: 11.12.2020 г.Ethan Rublee, Vincent Rabaud, ORB: An efficient alternative to SIFT or SURF. Available at: https://www.researchgate. net/publication/221111151_ORB_an_efficient_alternative_to_SIFT_or_SURF/ (accessed: 11.12.2020).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.