<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">dt</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Цифровая трансформация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Digital Transformation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2522-9613</issn><issn pub-type="epub">2524-2822</issn><publisher><publisher-name>Educational Establishment “Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics”</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.35596/1729-7648-2025-31-1-60-70</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">dt-919</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TECHNICAL SCIENCES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Алгоритмы управления промышленными роботами в производстве продуктов питания, включая процессы сериализации и агрегации продукции</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Algorithms for Controlling Industrial Robots in Food Production, Including the Processes of Serialization and Aggregation of Products</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гурская</surname><given-names>Я. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Hurskaya</surname><given-names>Ya. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Гурская Яна Сергеевна, асп. каф. систем управления</p><p>220013, Минск, ул. П. Бровки, 6</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Hurskaya Yana Sergeevna, Postgraduate at the Department of Management Systems</p><p>220013, Republic of Belarus, Minsk, P. Brovki St., 6</p></bio><email xlink:type="simple">arkhipenko.yana.serg@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>15</day><month>04</month><year>2025</year></pub-date><volume>31</volume><issue>1</issue><fpage>60</fpage><lpage>70</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Гурская Я.С., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Гурская Я.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Hurskaya Y.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://dt.bsuir.by/jour/article/view/919">https://dt.bsuir.by/jour/article/view/919</self-uri><abstract><p>Нововведения в системе обязательной маркировки товаров различных категорий требуют внесения изменений в устоявшиеся производственные процессы. Ежегодно наблюдается рост количества установленных роботизированных систем. Проводятся исследования в области робототехники по новым направлениям. Производственные процессы модернизируются с учетом требований по наличию сериализации и агрегации. В статье приведены детальный анализ и общая схема технологического процесса изготовления продуктов питания молочной промышленности. Рассмотрены производства с применением роботов и обязательным наличием модуля маркировки в процессе выпуска продукции. Детально описаны этапы, связанные с сериализацией и агрегацией групповой тары (коробов/поддонов). Приведены объяснения к разработанным схемам алгоритмов управления, которые иллюстрируют последовательность действий промышленных роботов, необходимых для выполнения операций по сериализации и агрегации.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Innovations in the system of mandatory labeling of goods of various categories require changes in established production processes. Every year, there is an increase in the number of installed robotic systems. Research in the field of robotics is carried out in new areas. Production processes are modernized taking into account the requirements for serialization and aggregation. The article provides a detailed analysis and a general diagram of the technological process of manufacturing food products in the dairy industry. Production using robots and the mandatory presence of a labeling module in the process of product release are considered. The stages associated with the serialization and aggregation of group containers (boxes/pallets) are described in detail. Explanations are given for the developed control algorithm diagrams that illustrate the sequence of actions of industrial robots necessary to perform serialization and aggregation operations.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>алгоритмы управления промышленными роботами</kwd><kwd>пищевое производство</kwd><kwd>маркировка товаров</kwd><kwd>агрегация</kwd><kwd>сериализация</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>industrial robot control algorithms</kwd><kwd>food production</kwd><kwd>product labeling</kwd><kwd>aggregation</kwd><kwd>serialization</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">О маркировке товаров: Указ Президента Республики Беларусь от 6 января 2021 г. № 9 // Национальный правовой интернет-портал Республики Беларусь, 07.01.2021, 1/19446.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">About Product Labeling. Decree of the President of the Republic of Belarus No 9 of January 6, 2021. National Legal Internet Portal of the Republic of Belarus, 07.01.2021, 1/19446.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Обязательная маркировка товаров на 2025 год [Электронный ресурс] / GETMARK.ru. Mode of access: https://getmark.ru/blog/o-markirovke/obyazatelnaya-markirovka-tovarov-kod-pravila-ehtapy-sroki/. Date of access: 10.07.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Andatory Labeling of Goods for 2025. GETMARK.ru. Available: https://getmark.ru/blog/o-markirovke/obyazatelnaya-markirovka-tovarov-kod-pravila-ehtapy-sroki/ (Accessed 10 July 2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сериализация и агрегация [Электронный ресурс] / VIDEOJET.ru. Mode of access: https://www.videojet.ru/ru/homepage/resources/faqs/serialization-and-agregation.html/. Date of access: 15.07.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Serialization and Aggregation. VIDEOJET.ru. Available: https://www.videojet.ru/ru/homepage/resources/faqs/serialization-and-agregation.html/ (Accessed 15 July 2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Спецификация по продукции «Роботы SCARA» [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://baltacom.com/catalog/robototehnika/kollaborativnye-roboty/. Дата доступа: 15.07.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Product specification “SCARA Robots”. Baltacom.com. Available: https://baltacom.com/catalog/robototehnika/kollaborativnye-roboty/ (Accessed 15 July 2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Спецификация по продукции «Коллаборативные роботы TM5». Baltacom.com [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://baltacom.com/catalog/robototehnika/scara/. Дата доступа: 15.07.2023.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Product specification “TM5 Collaborative Robots”. Baltacom.com. Available: https://baltacom.com/catalog/robototehnika/scara/ (Accessed 15 July 2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ИД РАША – агрегация молочной продукции в процессе маркировки [Электронный ресурс] / ID-RUSSIA.ru. Mode of access: https://id-russia.ru/blog/325-agregatsiya-molochnoj-produktsii/. Date of access: 18.12.2024.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ID RUSSIA – Aggregation of Dairy Products in the Marking Process. ID-RUSSIA.ru. Available: https:// id-russia.ru/blog/325-agregatsiya-molochnoj-produktsii/ (Accessed 18 December 2024).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
